- 专利标题: 一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统
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申请号: CN202310628708.0申请日: 2023-05-31
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公开(公告)号: CN116353811A公开(公告)日: 2023-06-30
- 发明人: 潘伟 , 李一勇 , 刘德进 , 李进 , 付院平 , 王殿文 , 尚乾坤 , 宋江伟 , 赫亚峰 , 朱春峰 , 徐良 , 吕护生 , 李德洲 , 王富敬 , 张浩男 , 贾延铄 , 王冲 , 王文标 , 李颖 , 王传彬 , 贾文亭 , 高智铮 , 姚忠莉 , 汪思源 , 张程程 , 王津先
- 申请人: 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 天津海润海上技术股份有限公司
- 申请人地址: 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼; ;
- 专利权人: 中交第一航务工程局有限公司,中交一航局第二工程有限公司,天津海润海上技术股份有限公司
- 当前专利权人: 中交第一航务工程局有限公司,中交一航局第二工程有限公司,天津海润海上技术股份有限公司
- 当前专利权人地址: 天津市滨海新区天津港保税区跃进路航运服务中心8号楼; ;
- 代理机构: 青岛清泰联信知识产权代理有限公司
- 代理商 张玲
- 主分类号: B63J4/00
- IPC分类号: B63J4/00
摘要:
本发明属于整平船技术领域,涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法,力矩调平子方法包括:建立整平船的三维坐标系;整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平,分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标;整平作业期间,根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量,计算大小车系统的实时重心坐标,以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩;构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标,进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量,进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
公开/授权文献
- CN116353811B 一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统 公开/授权日:2023-07-28