一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统
摘要:
本发明属于整平船技术领域,涉及一种用于全漂浮式整平船的调平方法及调平系统。该调平方法包括力矩调平子方法,力矩调平子方法包括:建立整平船的三维坐标系;整平作业前将大小车移至作业起点位置并将船体调平,分别计算大小车系统和压载舱系统的初始重心坐标;整平作业期间,根据大小车的实时位置及抛石管内石料的实时重量,计算大小车系统的实时重心坐标,以计算大小车系统运动产生的实时重力力矩;构建力矩平衡方程以实时推导出动态调平后压载舱系统的实时重心坐标,进而按最小调拨策略解算动态调平时各压载舱压载水调拨量。本发明能迅速且准确计算出动态调平时各压载舱压载水调拨量,进而实现对全漂浮式整平船的自动精准快速调平。
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