本发明提供一种车辆制动性能评测方法、装置、设备及可读存储介质，车辆制动性能评测方法包括：在车辆点火，且真空泵为最大真空度的工况下，对车辆进行多次的制动试验；其中，一次的制动试验为控制车辆以预设周期执行预设次数的制动动作，每次制动试验的预设周期的长度逐渐增长；获取每次制动试验的最小真空度和最大踏板力；拟合预设周期和最小真空度的关系曲线，以及预设周期和最大踏板力的关系曲线，以供评测车辆制动性能。通过本发明，逐渐增大每次制动试验进行连续制动的周期，以获取到车辆在不同真空度下的踏板力，进行曲线拟合，从而可以直观的评测出车辆在连续制动的情况下真空助力系统的制动性能。