本发明公开了一种地质勘察钻孔取样装置，包括：外壳，其侧壁上开设有取样口；取样钻筒机构，其可水平移动并旋转的设置在外壳内部，取样钻筒机构经取样口进出外壳；刮土机构，其可伸缩的设置在取样口内壁中，用于将取样钻筒机构外壁上的土壤刮除。在取样钻筒机构回退至外壳内时，刮土机构伸出将取样钻筒机构外壁上的土壤刮除，避免将外部土壤带入到外壳内，而对外壳内的部件产生影响，并且该装置实现了在钻孔内任意深度取得尽可能不扰动的样品，避免影响物理性质、样品状态的检测结果。