发明公开
- 专利标题: 一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机
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申请号: CN202310209222.3申请日: 2023-03-06
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公开(公告)号: CN116360485A公开(公告)日: 2023-06-30
- 发明人: 周旭东 , 潘勇 , 李彦兵 , 汪新天 , 李毅 , 张鑫敏
- 申请人: 广州天勤数字科技有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
- 申请人地址: 广东省广州市天河区体育西路189号7A房、7J房;
- 专利权人: 广州天勤数字科技有限公司,广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
- 当前专利权人: 广州天勤数字科技有限公司,广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
- 当前专利权人地址: 广东省广州市天河区体育西路189号7A房、7J房;
- 代理机构: 深圳市中科创为专利代理有限公司
- 代理商 尹益群
- 主分类号: G05D1/10
- IPC分类号: G05D1/10
摘要:
本发明提出一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机,利用待巡检桥梁的巡检点集合、当前环境数据生成第一巡检导航路线;根据基本BIM模型对第一巡检导航路线进行修改得到避开第一类障碍物的第二巡检导航路线;以第二巡检导航路线对执行巡检任务的无人机进行导航;采集第二巡检导航路线上对应的第一航道图像数据,识别是否存在第二类障碍物;当存在时,对未完成巡检路线段进行修改得到第三巡检导航路线,并根据第三巡检导航路线执行未完成的巡检任务。本方案可以在对待巡检桥梁制定巡检路线的过程中提前避开桥梁上的障碍物,而且对于巡检过程中在巡检导航路线上出现的障碍物,也能进行有效躲避,能够提高巡检的时效性、准确性和安全性。
公开/授权文献
- CN116360485B 一种应用于桥梁巡检的无人机避障方法及无人机 公开/授权日:2024-02-27