发明公开
- 专利标题: 一种基于多维信息计算的水下机器人运行风险评估系统
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申请号: CN202310332202.5申请日: 2023-03-30
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公开(公告)号: CN116362544A公开(公告)日: 2023-06-30
- 发明人: 肖云松 , 王亚南 , 迮思文 , 薛学鑫 , 马超光 , 王龙生 , 宋维广
- 申请人: 上海仪耐新材料科技有限公司
- 申请人地址: 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号1幢113室
- 专利权人: 上海仪耐新材料科技有限公司
- 当前专利权人: 上海仪耐新材料科技有限公司
- 当前专利权人地址: 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号1幢113室
- 代理机构: 北京箐昱专利代理事务所
- 代理商 张传宏
- 主分类号: G06Q10/0635
- IPC分类号: G06Q10/0635 ; G06V20/05 ; G01D21/02
摘要:
本发明公开了一种基于多维信息计算的水下机器人运行风险评估系统,包括传感器数据采集:在水下机器人上安装多种传感器进行数据采集,以获取水下环境的实时数据;风险模型构建:根据机器人运行过程中的潜在风险和已知风险,构建风险模型,以识别和评估风险;风险评估算法:基于多维信息计算,对传感器数据进行分析和处理,对机器人的运行风险进行评估;风险诊断和预警:通过对风险评估结果的分析和诊断,对机器人的运行风险进行预测和预警,并提供相应的建议和措施以降低风险,本发明可以对水下机器人进行风险评估,提高水下机器人的使用寿命,完成工作目标,提高机器人的出勤率。