水下机器人技术服务和设备维修管理平台

    公开(公告)号:CN116276714A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310286658.2

    申请日:2023-03-21

    IPC分类号: B25B11/00 B25H1/10 B25H1/16

    摘要: 本发明公开了一种水下机器人技术服务和设备维修管理平台,包括平台底板、连接柱、安装底架和2个平行的夹取单元,所述连接柱安装在平台底板的中心,安装底架的底部中心安装在连接柱上,2个夹取单元对称设置在安装底架上。本发明的夹爪可以相对或相向移动,实现夹取机器人,由于夹爪可以移动,因此可以适配多个尺寸的机器人,使用连杆来带动固定座,使得2个夹爪可以以相同的速度来相对移动,同时,连接柱可以设计为升降式,方便维修人员将机器人调整到合适高度,方便检修。

    一种基于多维信息计算的水下机器人运行风险评估系统

    公开(公告)号:CN116362544A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310332202.5

    申请日:2023-03-30

    摘要: 本发明公开了一种基于多维信息计算的水下机器人运行风险评估系统,包括传感器数据采集:在水下机器人上安装多种传感器进行数据采集,以获取水下环境的实时数据;风险模型构建:根据机器人运行过程中的潜在风险和已知风险,构建风险模型,以识别和评估风险;风险评估算法:基于多维信息计算,对传感器数据进行分析和处理,对机器人的运行风险进行评估;风险诊断和预警:通过对风险评估结果的分析和诊断,对机器人的运行风险进行预测和预警,并提供相应的建议和措施以降低风险,本发明可以对水下机器人进行风险评估,提高水下机器人的使用寿命,完成工作目标,提高机器人的出勤率。

    一种小型槽道垃圾清理装置

    公开(公告)号:CN221167724U

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202322843045.2

    申请日:2023-10-23

    IPC分类号: E02B15/10

    摘要: 本实用新型涉及水域治理领域,且公开了一种小型槽道垃圾清理装置,包括网体传输装置和收集清洗装置,所述网体传输装置包括支撑支架,所述支撑支架上分别安装有传送驱动电机和两个传送夹板,两个所述传送夹板之间设置有传动锟轴和传送格栅上。该小型槽道垃圾清理装置,具有较好的全断面拦截打捞设计和工作稳定性,所用收集网兜可采用廉价材质,一次性实用,垃圾直接打包装车,方便快捷,机动性强,并且保留本地和外部系统控制接口,同时本发明的运行,缓解了水域打捞的困难,在夜间或恶劣天气条件下也能保持清理任务的持续进行,提高了清理效率和覆盖范围,为水体杂物清理、环境水域治理等领域带来了新的可能性。

    一种适配水下机器人的自动化洗网装置

    公开(公告)号:CN219357108U

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202320364523.9

    申请日:2023-03-02

    IPC分类号: B08B1/04 B08B13/00 B63C11/52

    摘要: 本实用新型公开了一种适配水下机器人的自动化洗网装置,包括安装架,所述安装架的上端外表面设置有连接臂,所述连接臂的上端外表面设置有固定座,所述安装架的内表面设置有用于提高清洗位置调整便捷性的螺旋自动调整结构,所述螺旋自动调整结构包括一号驱动电机和导向滑轨,所述导向滑轨的两端设置有限位块,所述一号驱动电机的输出轴的另一端连接有螺纹丝杆,所述螺纹丝杆的一端与安装架的一侧内表面中部之间设置有轴承座。本实用新型所述的一种适配水下机器人的自动化洗网装置通过设置有螺旋自动调整结构,结构简单,可以实现对清洗位置的自动调整,提高清洗效果,提高装置的使用便捷性。