本发明提供了一种无人集群自适应组网方法与装置，涉及通信的技术领域，该方法首先根据无人节点之间信噪比和链路有效值构建出当前时隙下无人集群对应的图结构，然后利用裂变谱聚类算法对上述图结构进行谱聚类处理，得到多个子图，其中，裂变谱聚类算法包括以下聚类条件：每个子图中无人节点的数量小于或等于预设阈值，每个子图中至少存在一个与其他无人节点之间的信噪比均小于预设信噪比限值的目标无人节点。裂变谱聚类算法的聚类条件能够确保分簇结果中保留高性能通信链路，同时确保簇结构的合理性、稳定性及其通信能力。因此，该方法能够有效地缓解现有的无人集群聚类算法存在的无法保障分簇后的无人集群通信性能的技术问题。