发明公开
CN116369801A 基站移动控制方法及基站
审中-实审
- 专利标题： 基站移动控制方法及基站
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申请号： CN202211644202.0申请日： 2022-12-20
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公开(公告)号： CN116369801A公开(公告)日： 2023-07-04
- 发明人: 鲜策 , 刘超 , 张夕军 , 王福坤
- 申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
- 申请人地址： 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301;
- 专利权人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司,海尔智家股份有限公司
- 当前专利权人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司,海尔智家股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市高新区汇智桥路127号青岛国家大学科技园C1-301;
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理商 邢大鑫
- 主分类号： A47L11/40
- IPC分类号： A47L11/40 ; G05D1/02 ; A47L11/24
摘要：
本申请公开了一种基站移动控制方法及基站，涉及智能家居技术领域，通过获取扫地机器人基于室内地图信息的历史清扫路径信息、历史需求位置信息和清扫路径信息进行分析，通过学习清扫的历史信息和当前的路径信息，从而确定基站的停靠位置信息，实现参考历史信息确定不会影响扫地机器人工作的基站停靠位置信息，进而根据停靠位置信息驱动基站移动至目标位置，实现了准确控制基站移动至不影响扫地机器人工作的目标地点。
