本发明公开了一种基于羽流角度的热塑性树脂激光清洗质量监测方法及系统，属于激光清洗技术领域；包括：依据预设的工艺参数，对热塑性树脂漆进行激光清洗；对羽流和激光清洗区域进行图像采集，获取包含羽流角度全貌和清洗表面飞溅物的图像；基于图像中羽流角度和清洗过后的表面区域灰度值变化，判断是否清洗合格；其中，若羽流角度大于45°且清洗过的表面灰度值不随时间变化，则清洗合格；否则，清洗不合格；若清洗不合格，则调整工艺参数，并再次进行激光清洗；若清洗合格，则控制除尘设备自动移动至羽流传播方向，将污染物吸入。本发明通过对羽流角度的监控，使清洗表面无飞溅物的粘性附着、飞溅物均被吸尘装置收集，无环境污染。