本发明涉及一种履带式水平定向钻孔电视成像装置，属于工程地质勘察设备领域。本发明提供的履带式水平定向钻孔电视成像装置通过主控机箱两侧及顶部的行走履带，使本装置能够在隧道中稳定前进，利用位于主控机箱前端的探头伸缩臂带动成像镜头对水平定向钻孔中的图像进行采集，并通过控制线路将采集到的图像信息传输外部计算机进行判断，本发明能够在所需探测的隧道稳定前进，实现复杂条件下水平定向钻孔的高质量视频勘察，能对局部重要地质信息进行精确定位和视频捕捉。