本发明公开了一种行星滚柱丝杠抗冲击性能测试装置和方法，包括机座，所述机座上固定有支承机构用来支撑被测行星滚柱丝杠，所述机座上固定冲击测试模块，所述冲击测试模块可以移动至任意位置对行星滚柱丝杠进行冲击测试，所述支撑机构与冲击测试模块上安装有测试传感器，所述测试传感器包括温度传感器和振动传感器，可以同时采集冲击的瞬间温度变化情况和两个方向的振动情况。移动冲击模块至合适的位置，冲击模块按照预定方案对行星滚柱丝杠进行冲击测试。温度传感器记录连接处温度变化，振动传感器记录连接处两个方向上的振动情况。对于丝杠的冲击测试后，传感器输出的数据为行星滚柱丝杠抗冲击性能的评估提供参考，填补抗冲击性能测试空白。