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公开(公告)号：CN116810710A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310743950.2
申请日：2023-06-24
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种包覆药柱‑顶盖涂胶自动固化装置，包括药柱定位组件、顶盖定位组件、到位检测传感器、装置架体。所述药柱定位组件安装在装置架体上，所述顶盖定位组件安装在药柱定位组件正下方，固定于装置架体上，所述到位检测传感器安装于顶盖定位组件侧方，固定在装置架体上。本发明在药柱与顶盖涂胶装配过程中，可与机器人自动搬运配合，实现药柱‑顶盖涂胶自动化固化，在机器人放置药柱‑顶盖装配体过程中可有效保护顶盖与药柱胶接位置不错动、不损坏并保证装配体定位过程中平稳性，在机器人放置时不会因精度不足导致胶接质量受到影响，可减少工人劳动量，提高药柱装配的效率、自动化程度及本质安全度。
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公开(公告)号：CN118362229A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410337853.8
申请日：2024-03-24
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种切向接触应力超声检测试验装置，包括试验件、预紧工装、拧紧螺栓、超声探头匹配模块a、超声探头匹配模块b、垫片和螺母。试验件设计带有通孔与夹持端，呈现对称分布，可使用万能拉伸试验机加载固定载荷；所述拱形的预紧工装连接两个试验件，为超声探头匹配模块留下测试位置，所述拧紧螺栓和螺母施加预紧力，保证试验件与工装接触的稳定性。预紧工装对称分布在试验件两侧，保证重心稳定与受力均匀。超声探头匹配模块对称式吸附在试验件与预紧工装接触位置两侧，可进行移动，对所有接触位置的切向应力进行检测，绘制切向接触应力分布云图。该装置设计方便易拆装，针对超声波在切向接触应力测试方向的可行性与准确性进行验证。
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公开(公告)号：CN116380692A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310600843.4
申请日：2023-05-25
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明公开了一种行星滚柱丝杠抗冲击性能测试装置和方法，包括机座，所述机座上固定有支承机构用来支撑被测行星滚柱丝杠，所述机座上固定冲击测试模块，所述冲击测试模块可以移动至任意位置对行星滚柱丝杠进行冲击测试，所述支撑机构与冲击测试模块上安装有测试传感器，所述测试传感器包括温度传感器和振动传感器，可以同时采集冲击的瞬间温度变化情况和两个方向的振动情况。移动冲击模块至合适的位置，冲击模块按照预定方案对行星滚柱丝杠进行冲击测试。温度传感器记录连接处温度变化，振动传感器记录连接处两个方向上的振动情况。对于丝杠的冲击测试后，传感器输出的数据为行星滚柱丝杠抗冲击性能的评估提供参考，填补抗冲击性能测试空白。
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公开(公告)号：CN118673625A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410789615.0
申请日：2024-06-19
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F113/08 , G06F111/08
摘要： 考虑材料热软化效应的滚珠丝杠副磨损量解析建模方法，依据弹性滞后、自旋滑动、塑性变形、差动滑动和润滑粘性阻力引起的摩擦力矩，建立滚珠丝杠副的摩擦力矩计算模型；由摩擦力矩模型代入滚珠丝杠副摩擦热计算公式求得滚珠丝杠副的累计摩擦热量，并根据滚珠丝杠副的热特性建立滚珠丝杠的温升计算模型，进而获得温升值；温升值结合温度‑硬度关系公式，获得材料的硬度变化模型；推导相对运动速度方程，基于Archard理论，根据滚珠丝杠的相对运动速度方程以及硬度变化模型，建立的滚珠丝杠副磨损量解析模型，解决了滚珠丝杠副精度退化领域机理模型预测精度欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN118067286A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410337854.2
申请日：2024-03-24
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01L1/25
摘要： 本发明公开了一种基于超声的具有可适应性的轴向应力检测装置，上半紧固件内锥面配合柔性夹持工装，超声探头与柔性夹持工装间隙配合，压力传感器与超声探头接触，拧紧螺母通过螺纹连接在上半紧固件上，与压力传感器接触，上半紧固件通过螺纹与下半紧固件连接，磁铁安装在上半紧固件台阶处，下半紧固件开设对称的螺纹孔、V型槽和卡槽，螺纹孔直径比V型槽大，弹簧安装在卡槽底部，夹持工装对称安装在V型槽，可调节螺母通过螺纹安装在下半紧固件的螺纹孔。本发明能够提高检测装置的定位精度和重复定位精度，保证施加在超声探头上的载荷恒定，提高检测时的检测精度和可重复性。增加检测装置的可适应性，适应不同尺寸规格的探头和测试对象。
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公开(公告)号：CN116678617A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310479085.5
申请日：2023-04-28
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： G01M13/026
摘要： 本发明公开了一种小导程行星滚柱丝杠的精度测量装置，包括：床身、伺服电机、电机支架、轴承座、四爪卡盘、调心滚子轴承、圆光栅传感器支架、圆光栅传感器、直线导轨副、导轨滑块、连接板、丝杠螺母周向同步固定装置、丝杠螺母作动筒同步调心支撑装置、直线光栅传感器、控制柜和工控机。测量行星滚柱丝杠的螺距误差、导程误差、回程误差和螺距累积误差及定位精度。实现了小导程行星滚柱丝杠精度测试的安装、检测、调整的闭环设计。设计了四爪卡盘的结构，实现丝杠螺母周向固定的同步调整和丝杠螺母作动筒调心的同步调整，减少被测丝杠安装过程中的误差，保证丝杆和螺母的同轴度，提高了测量的精度。
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