本发明公开了一种光伏面板检测方法、无人机和计算机可读存储介质，其中，所述一种光伏面板检测方法包括：获取无人机采集的时序多模态图像，并基于所述时序多模态图像获取待检测的光伏面板对应的可见光图像和红外图像；提取所述可见光图像和所述红外图像的共同特征，并基于所述共同特征生成所述可见光图像和所述红外图像对应的融合图像；基于光伏面板特征对所述融合图像进行语义分割，并确定所述融合图像中异常所处的分割区域及缺陷类型；根据所述分割区域确定异常位置，并基于所述缺陷类型及所述异常位置输出光伏面板检测结果。通过无人机巡检，实现对光伏面板缺陷及异常的自动识别及定位，提升对大体量光伏面板异常检测的效率。