本发明涉及多能源互补发电技术领域，尤其涉及一种梯级水光互补日前鲁棒调峰调度方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：以受端电网剩余负荷的峰谷差最小为目标，建立梯级水光互补日前鲁棒调峰调度的目标函数；建立考虑水力耦合的梯级水电约束为主的日前调度约束条件；对光伏出力进行不确定性集合建模及鲁棒对等转化，将梯级水电的非线性约束转化为线性约束；以目标函数和线性约束构建梯级水电联合优化调度的混合整数线性规划模型；对规划模型进行求解，获得梯级水光互补联合发电系统日前鲁棒调度方法。本发明中，能够充分考虑光伏出力的不确定性，兼顾联合发电系统调峰效果和光伏消纳，实现梯级水电和光伏的互补运行。