本发明公开了一种硫化氢选择性氧化脱硫催化剂及其制备方法，属于材料制备及环境催化技术领域。采用改进的溶胶‑凝胶法制备：将镁盐和锰盐以固定比例溶解在醇中，后加入溶解在醇溶液中的络合剂，再经过水浴加热、搅拌、干燥和焙烧得到具有尖晶石相的镁锰复合金属氧化物(MgMn2O4)催化剂，并应用于硫化氢选择性氧化脱硫反应中。本发明提供的方法制备的镁锰尖晶石催化剂具有比表面积高、孔尺寸较大，应用于选择性催化氧化H2S反应中，150℃时，转化率达到99.8%，硫选择性高于99%，并显示出良好的稳定性，有利于推广应用。