发明公开
- 专利标题： 一种锌合金锭自动浇铸系统及控制方法
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申请号： CN202310350786.9申请日： 2023-04-04
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公开(公告)号： CN116393685A公开(公告)日： 2023-07-07
- 发明人: 罗健生 , 马雁鸿 , 吴仕艳 , 陈德华 , 张朝波 , 张春 , 彭俊超 , 杨鹏 , 付光 , 李勇 , 汤文远 , 陈仁 , 王勇 , 杨支海 , 符世继 , 张侯文
- 申请人： 云南驰宏锌锗股份有限公司
- 申请人地址： 云南省曲靖市麒麟区学府路与翠峰西路交叉口
- 专利权人： 云南驰宏锌锗股份有限公司
- 当前专利权人： 云南驰宏锌锗股份有限公司
- 当前专利权人地址： 云南省曲靖市麒麟区学府路与翠峰西路交叉口
- 代理机构： 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司
- 代理商 李中强
- 主分类号： B22D37/00
- IPC分类号： B22D37/00 ; B22D39/00 ; B22D35/04 ; B22D29/06 ; B22D9/00
摘要：
本发明涉及一种锌合金锭自动浇铸系统及控制方法，属于锌合金生产技术领域；本发明通过云感知算法对自动浇铸平台进行三维空间定位和图像分析，快速有效的规划机器人捞渣和扒皮轨迹，采用直线平车轨道车载热镀锌合金大锭模具，配合有芯感应炉和石墨杆调节浇铸头进行定时定量浇筑，通过抓模芯机械手抓取合金锭进行脱模，有效提高了锌合金大锭生产自动化程度，降低了人力资源消耗。
