一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法

    公开(公告)号:CN119296340A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411416026.4

    申请日:2024-10-11

    Abstract: 本申请是关于一种用于无人驾驶矿车的混行路口智能管控方法,包括:当检测到目标无人矿车即将进入混行路口时,采集目标无人矿车的当前坐标和当前形态参数;根据当前坐标和当前形态参数计算目标无人矿车的第一当前安全范围;获取目标无人矿车前方所有启动矿车的第二当前安全范围,根据第一当前安全范围和第二当前安全范围确定目标无人矿车对应的目标自由区域;基于目标自由区域更新目标无人矿车的行驶路径和速度。方法实时更新系统中矿车的行驶轨迹和速度,避免矿车采用固定参数持续工作,实现了控制系统的实时动态调整,使每一辆矿车在工作时,整条路径上能在自主安全空间区域内以最高行进效率进行运输,从而极大提升了整套矿山运输系统的工作效率。

    一种抑制铅锌矿中黄铁矿的浮选方法

    公开(公告)号:CN119186821A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411634582.9

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本申请是关于一种抑制铅锌矿中黄铁矿的浮选方法,属于矿物浮选技术领域。该方法,包括以下步骤:1)将原矿进行破碎、磨矿,获得磨矿产品;2)将步骤1)获得的磨矿产品,依次添加pH调整剂、硫抑制剂A、硫抑制剂B、锌抑制剂、铅捕收剂及起泡剂后,经粗选、扫选、精选获得铅精矿与选铅尾矿;3)将步骤2)获得的选铅尾矿,依次添加pH调整剂、硫抑制剂A、硫抑制剂B、锌活化剂、锌捕收剂及起泡剂后,经粗选、扫选、精选获得锌精矿与尾矿;其中,所述硫抑制剂A为酒石酸;所述硫抑制剂B为羟丙基纤维素。本申请选择特定的抑制剂同时控制特定的药剂添加顺序,可实现对铅锌矿中黄铁矿的选择性高效抑制,实现对铅锌的高效回收。

    用于软岩泥质地层的导孔施工监测预警方法及装置

    公开(公告)号:CN118911664A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202411267708.3

    申请日:2024-09-11

    Abstract: 本申请提供了用于软岩泥质地层的导孔施工监测预警方法及装置,涉及矿业工程技术领域,包括:构建矿山地层分布剖面图,确定导孔施工位置;进行导孔施工,实时采集钻孔反水状态,进行含泥特征分析和反水颜色采集;若含泥特征满足预定泥质特征或反水图像符合预定泥岩颜色,则判定施工至软岩泥质地层,将高压水注入导孔,形成空腔;空腔满足预定尺寸约束,向空腔中注浆,待填实后,持续施工导孔至施工结束。通过本申请可以解决现有技术中由于软岩泥质地层的特性,导致导孔施工存在安全风险的技术问题,通过对软岩泥质地层进行高压注浆浇灌,有效避免堵孔、埋管等问题发生,降低了施工过程中的安全风险,提高了施工效率。

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