发明授权
- 专利标题： 机械臂控制方法、存储介质及电子设备
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申请号： CN202310039721.2申请日： 2023-01-12
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公开(公告)号： CN116394233B公开(公告)日： 2024-03-19
- 发明人: 孔祥才 , 龚庆
- 申请人： 江苏启威星装备科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省南通市通州区金新街道碧华路1199号东久(南通)智造园A3栋226300
- 专利权人： 江苏启威星装备科技有限公司
- 当前专利权人： 江苏启威星装备科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南通市通州区金新街道碧华路1199号东久(南通)智造园A3栋226300
- 代理机构： 北京金智普华知识产权代理有限公司
- 代理商 徐会娟
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J18/00
摘要：
本公开实施例提供的一种机械臂控制方法、存储介质及电子设备，应用于槽式清洗机，槽式清洗机包括多个槽体，每个槽体具有对应的工艺。基于取篮位置和放篮位置为清洗机生成取放篮任务，并将取放篮任务基于每个机械臂的作业区域，分配至对应的机械臂，并在任务分配完成后，调度机械臂执行对应的取放篮任务，提高了控制机械臂的灵活度从而提高了清洗效率。
公开/授权文献
- CN116394233A 机械臂控制方法、存储介质及电子设备 公开/授权日：2023-07-07