- 专利标题： 一种姿态传感器标定方法、装置、设备及存储介质
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申请号： CN202310672122.4申请日： 2023-06-08
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公开(公告)号： CN116394265B公开(公告)日： 2023-11-07
- 发明人: 李向东 , 蔡亚谚 , 许晋诚
- 申请人： 帕西尼感知科技(张家港)有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市张家港市杨舍镇福新路1202号A02幢3楼
- 专利权人： 帕西尼感知科技(张家港)有限公司
- 当前专利权人： 帕西尼感知科技(张家港)有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市张家港市杨舍镇福新路1202号A02幢3楼
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
摘要：
本申请实施例属于遥操作技术领域，涉及一种姿态传感器标定方法，以得到关节坐标系与姿态传感器坐标系之间的转换关系，包括下述步骤：设定关节坐标系；获取关节在预设姿态下，姿态传感器在关节坐标系的标定投影矩阵；对投影矩阵进行处理，以得到满足正交关系的与投影矩阵最接近的正交矩阵。本申请实施例还涉及标定装置、设备及存储介质。本申请的技术方案可以降低对部分姿态传感器安装精度要求。
公开/授权文献
- CN116394265A 一种姿态传感器标定方法、装置、设备及存储介质 公开/授权日：2023-07-07
IPC分类:
