发明公开
- 专利标题: 一种基于机器视觉的自动考核设备及其使用方法
-
申请号: CN202310272837.0申请日: 2023-03-21
-
公开(公告)号: CN116403450A公开(公告)日: 2023-07-07
- 发明人: 谢楚雄 , 周莉 , 白斌 , 王曙辉 , 聂健 , 张武金 , 王威超
- 申请人: 湖南三一工业职业技术学院
- 申请人地址: 湖南省长沙市长沙县榔梨工业园湖南三一工业职业技术学院
- 专利权人: 湖南三一工业职业技术学院
- 当前专利权人: 湖南三一工业职业技术学院
- 当前专利权人地址: 湖南省长沙市长沙县榔梨工业园湖南三一工业职业技术学院
- 代理机构: 南昌逸辰知识产权代理事务所
- 代理商 艾学东
- 主分类号: G09B9/00
- IPC分类号: G09B9/00 ; G09B25/02
摘要:
一种基于机器视觉的自动考核设备,涉及机器考核技术领域;包括桌台、机械臂、考核台、定位台、存放台、第一摄像组和机器人控制机,桌台的上方安装有机械臂、考核台、定位台、存放台、第一摄像组、第二摄像组、用于控制机械臂的机器人控制机和启闭机器人控制机的启闭按钮。桌台的上方安装有用于控制机械臂的机器人控制机,桌台的上方安装有用于启闭机器人控制机的启闭按钮,桌台上方后侧的位置安装有第一摄像组、第二摄像组,第一摄像组、第二摄像组用于采集工件的组装、定位、存放时的状态图像或影像,通过机器人运维员考核系统给出评分,本实施例中,第一摄像组对定位台进行拍摄、摄像采集,第二摄像组对存放台进行拍摄、摄像采集。