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公开(公告)号：CN115557260A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211264428.8
申请日：2022-10-17
申请人： 湖南三一工业职业技术学院
摘要： 本发明涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人码垛搬运机器人及其使用方法，包括堆垛仓主体，堆垛仓主体内部上端活动安装有横移座，堆垛仓主体内部上端安装有螺纹杆，横移座下端活动安装有夹爪，堆垛仓主体内部下端活动安装有第一堆放架，堆垛仓主体内部对应第一堆放架的上方活动安装有第二堆放架。第一堆放架朝向堆垛仓主体中部的一侧活动安装有分隔转板，能通过锻件向下移动时与分隔转板一侧接触，从而能让分隔转板克服下端弹簧的力以转轴为圆心进行转动，使得后续向下移动的锻件就能放置在旋转后的分隔转板上端，从而达到将锻件分隔堆放的效果，避免锻件之间相互粘合的同时，通过设置有风扇能提高锻件的降温效果。
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公开(公告)号：CN114899726A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210532958.X
申请日：2022-05-16
申请人： 湖南三一工业职业技术学院
摘要： 本发明涉及电气设备技术领域，且公开了一种电气设备自动化控制管理设备，包括柜体、柜门、控制面板、电控板、安装架、驱动机构、线路整合壳和安全锁，柜门转动配合连接在柜体左侧，柜体内设有开口向前的容纳腔，控制面板设置在容纳腔上方，容纳腔后侧四角位置分别设有导滑杆，安装架活动连接在导滑杆上，电控板可拆卸连接在安装架前侧，驱动机构与安装架活动连接，线路整合壳通过安全锁可拆卸连接在柜体后侧，容纳腔后侧贯穿设有通线槽，通线槽与线路整合壳相对应；解决了现有技术中在对电气设备的日常管理、维护和检修过程中由于控制柜内部空间狭小，以及内部线路没有一个合理的安排，给管理人员的日常工作带来很多困扰和不便之处的问题。
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公开(公告)号：CN116403450A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310272837.0
申请日：2023-03-21
申请人： 湖南三一工业职业技术学院
摘要： 一种基于机器视觉的自动考核设备，涉及机器考核技术领域；包括桌台、机械臂、考核台、定位台、存放台、第一摄像组和机器人控制机，桌台的上方安装有机械臂、考核台、定位台、存放台、第一摄像组、第二摄像组、用于控制机械臂的机器人控制机和启闭机器人控制机的启闭按钮。桌台的上方安装有用于控制机械臂的机器人控制机，桌台的上方安装有用于启闭机器人控制机的启闭按钮，桌台上方后侧的位置安装有第一摄像组、第二摄像组，第一摄像组、第二摄像组用于采集工件的组装、定位、存放时的状态图像或影像，通过机器人运维员考核系统给出评分，本实施例中，第一摄像组对定位台进行拍摄、摄像采集，第二摄像组对存放台进行拍摄、摄像采集。
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公开(公告)号：CN112660674B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011338797.8
申请日：2021-01-14
申请人： 湖南三一工业职业技术学院
摘要： 本发明提供一种RGV自动输送系统，包括车体、轨道、出入货平台、存储平台、加工设备,轨道上端滑动连接有车体，轨道前侧安装有若干存储平台，轨道后侧安装有若干加工设备，轨道前侧末端安装有出入货平台，轨道后侧设有控制车体移动的控制区，车体呈凵型状，车体凹槽上端中心位置左右侧壁前后两端均设有竖直的滑槽一，滑槽一之间滑动连接有支撑板，车体底部前后侧左右两端均水平转动连接有对应轨道滑动连接的轨道滚轮，车体底部中心位置左右两侧均纵向水平转动连接有滚轮，滚轮中心轴与正反电机二输出轴传动连接，本发明提供一种RGV自动输送系统为解决现有技术中车体上货物易发生偏移易位，同时货物易与车体碰撞导致损坏的问题。
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公开(公告)号：CN112660674A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011338797.8
申请日：2021-01-14
申请人： 湖南三一工业职业技术学院
摘要： 本发明提供一种RGV自动输送系统，包括车体、轨道、出入货平台、存储平台、加工设备,轨道上端滑动连接有车体，轨道前侧安装有若干存储平台，轨道后侧安装有若干加工设备，轨道前侧末端安装有出入货平台，轨道后侧设有控制车体移动的控制区，车体呈凵型状，车体凹槽上端中心位置左右侧壁前后两端均设有竖直的滑槽一，滑槽一之间滑动连接有支撑板，车体底部前后侧左右两端均水平转动连接有对应轨道滑动连接的轨道滚轮，车体底部中心位置左右两侧均纵向水平转动连接有滚轮，滚轮中心轴与正反电机二输出轴传动连接，本发明提供一种RGV自动输送系统为解决现有技术中车体上货物易发生偏移易位，同时货物易与车体碰撞导致损坏的问题。
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公开(公告)号：CN220118935U
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202320653815.4
申请日：2023-03-29
申请人： 湖南三一工业职业技术学院
IPC分类号： F16M7/00
摘要： 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体公开了一种用于工程机械的支撑装置，包括支撑臂和支撑腿组件，支撑腿组件包括固定座、液压缸、滑动机构和支撑箱，液压缸安装于固定座上，且液压缸的伸缩端通过滑动机构与支撑箱连接，滑动机构包括第一活塞、第一套筒和连杆，第一活塞与第一套筒密封滑动连接，液压缸与第一活塞的顶部连接，连杆的一端与第一活塞的底部固定连接，另一端与支撑箱固定连接，第一活塞、连杆和第一套筒之间形成密封的腔体，腔体内填充有液压油；还包括辅助支撑机构，辅助支撑机构与第一套筒的底部连通。本实用新型通过滑动机构和辅助支撑机构的设置，能够提高支撑腿组件的稳定性，同时能够保护液压缸，提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN218801161U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223468217.4
申请日：2022-12-26
申请人： 湖南三一工业职业技术学院
摘要： 本实用新型属于焊接设备领域，公开了基于焊接机器人的焊缝打磨装置，包括固定架和调节机构，调节机构与固定架连接，调节机构一端通过门型连接架转动连接有打磨轮，调节机构包括压力传感器、套管、套杆、滑动板和驱动组件，套杆一端与套管滑动连接，另一端与门型连接架固定连接，套管与固定架固接，压力传感器安装于滑动板上且位于靠近套杆的一端，压力传感器与驱动组件连接，当压力传感器的压力值低于或高于设定值时，驱动组件驱动滑动板靠近或远离套杆滑动，当压力传感器的压力值等于设定值，滑动板不滑动。本实用新型通过调节机构的设置，能够确保整条焊缝被打磨尺寸的统一，避免出现过磨或欠磨现象，且操作便捷。
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公开(公告)号：CN210200144U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921187392.1
申请日：2019-07-26
申请人： 湖南三一工业职业技术学院
摘要： 本实用新型公开了一种自动化实训竞赛平台，本实用新型涉及教学设备技术领域。包括：主控界面模块，第一可编程逻辑控制器，第二可编程逻辑控制器，伺服控制器，伺服电机，变频控制器，三相异步电机，第一空气开关；其中，所述第一空气开关，被配置为控制所述竞赛平台的总电源；所述主控界面模块，被配置为控制所述第一可编程逻辑控制器和所述第二可编程逻辑控制器；所述第一可编程逻辑控制器，被配置为控制所述伺服控制器；所述伺服控制器，被配置为控制所述伺服电机；所述第二可编程逻辑控制器，被配置为控制所述变频控制器；所述变频控制器，被配置为控制所述三相异步电机。解决了竞赛平台二次开发不便捷的问题。
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公开(公告)号：CN218874050U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202320050513.8
申请日：2023-01-09
申请人： 湖南三一工业职业技术学院
摘要： 本实用新型属于焊接设备领域，公开了一种用于焊接机器人的焊接装置，包括固定座，所述固定座的底部安装有焊枪和焊丝轮，焊丝轮位于焊枪的一侧，焊枪和焊丝轮位于焊缝的上方，还包括定位机构，所述定位机构包括L型定位板、直板、锁紧组件和滚动组件，直板通过锁紧组件与L型定位板连接，且L型定位板、锁紧组件和直板三者围成n型结构或h型结构，L型定位板和直板相对的一侧均转动连接有滚动组件，两个滚动组件分别与焊缝两侧焊件相互远离的侧壁滚动连接，固定座滑动安装于L型定位板的长边上，且焊枪位于靠近焊缝的一侧。本实用新型通过对焊件两侧夹紧定位的方式，能够确保平直板焊接时焊缝的直线度，且结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN209251730U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821847642.5
申请日：2018-11-10
申请人： 湖南三一工业职业技术学院
IPC分类号： A23P20/18
摘要： 本实用新型提供一种自动涂酱装置，包括：出酱机构，所述出酱机构包括喷嘴和与所述喷嘴通过输酱管连接的供酱组件；处理器，所述处理器接收图形信息，并处理得到与所述图形信息对应的坐标信息；驱动机构，所述驱动机构与所述处理器电连接，所述喷嘴固定于所述驱动机构上，所述驱动机构用于根据所述坐标信息在X－Y两维方向移动所述喷嘴至所述坐标信息对应的目标位置；所述喷嘴在所述目标位置射出酱料。本实用新型实施例提供的自动涂酱装置，能够提高涂酱精度，确保食品的美观性。
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