本发明涉及地形测绘领域，具体公开了一种用于地质灾害治理的地形测绘装置及其使用方法，包括无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有箱体，所述箱体的下表面通过旋转组件设置有摄像组件，所述箱体的左右两侧均通过移动组件设置有两个支撑腿，两个所述支撑腿之间设置有保护罩，左侧所述保护罩的内部设置有清洗组件；本发明通过设置清洗组件和旋转组件，当摄像头拍摄的画质模糊时两个支撑腿和保护罩相互靠近，接着泵体将储水箱内的清水抽出对灰尘进行冲洗和湿润，由于刮水板与透明罩的外表面接触，此时透明罩在旋转的过程中将灰尘清理干净，从而提高图像采集的清晰度，避免无人机的频率往返，提高图像采集工作的效率。