本发明提供了一种摆阀泥浆脉冲器动态负载测试装置及方法，所述装置包括：脉冲器本体、力矩电机、联轴器、扭力杆及台架本体；所述脉冲器本体包括摆阀，所述摆阀与所述联轴器的一端连接；所述扭力杆的一端与所述力矩电机连接，所述扭力杆的另一端与所述联轴器的另一端连接；所述台架本体用于固定所述力矩电机；其中，所述力矩电机用于按照预设工作模式进行工作，以向所述脉冲器本体输出测试扭矩。本发明通过力矩电机、扭力杆及联轴器向脉冲器本体输出扭矩，并按照预设工作模式进行扭矩输出，模拟脉冲器多种工作情况下受到的动态水力转矩影响，以全面测试脉冲发生器的动态负载特性，可为入井实钻作业提供前期试验基础并指导使用。