本发明属于边缘计算技术领域，公开了一种面向服务密集型物联网场景的边缘服务自主部署方法，包括：将物联网服务抽象为流程构件，利用各类流程建模方法对网络中的数据流通和服务调度进行规划，并对流程模型进行数学分析；利用服务网络模型及分布式微服务的数据通信模型进行网络数据的自动监控；依照实体服务节点的可移动性设置合适的服务部署算法得到最优的服务部署方案；将代码仓库中的各类微服务自动化部署到物联网服务网络中。本发明从流程图形化建模出发，自主完成流程图程序化、流程可行性分析、服务网络数据及拓扑结构监控、部署方案计算，自动部署运行的全生命周期内容，将部署算法的理论创新与实际工程场景应用实现相结合。