多传感器信息融合的目标检测方法、设备、介质及终端

    公开(公告)号:CN115343699A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202210782187.X

    申请日:2022-07-05

    IPC分类号: G01S13/86 G01S7/41

    摘要: 本发明属于目标检测技术领域,公开了一种多传感器信息融合的目标检测方法、设备、介质及终端,通过类别基于视觉的目标检测算法,采用基于CenterNet的目标检测算法,选取基于截锥体的数据关联算法实现雷达点云的粗过滤,使用卡尔曼滤波算法的方式提高数据关联的精准度,进行不同传感器数据的时空绑定。本发明分别对CenterNet目标检测器以及数据关联算法改进,针对遮挡场景下目标检测丢失问题,通过目标在连续帧中的偏移量实现目标当前位置预测,针对小目标漏检问题,提出使用多尺度信息融合的方法改进目标检测器,针对密集场景下数据关联错误问题,在改进的目标检测器的基础上,提出置信度数据关联方法。

    一种基于物联网技术的农业支撑系统

    公开(公告)号:CN114543869A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202011293484.5

    申请日:2020-11-18

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种基于物联网技术的农业支撑系统,包括数据采集模块,数据传输模块以及数据处理模块。本发明使用目标区域布设的无线传感器节点,从而把目标区域内空气温度、空气湿度、土壤温度、土壤湿度、二氧化碳浓度等植物生长所需的环境信息进行实时采集,利用远程无线通信技术把各种传感器采集到的数据进行传输,将数据传输汇集到计算机上,可以通过无线网关与互联网相连,可以通过各种设备实时控制目标区域的生长环境信息,支撑系统可以通过模拟来根据环境参数判断植物生长情况以及改变各种生长条件,实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能管理。

    基于毫米波雷达与智能开关结合的照明自适应调控方法

    公开(公告)号:CN110809350A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911101138.X

    申请日:2019-11-12

    摘要: 本发明公开基于毫米波雷达与智能开关结合的照明自适应调控方法,将毫米波雷达设备与智能开关设备接入到平台中,实现平台对设备进行高效统一管理;当有目标进入可照明区域内,毫米波雷达设备将相关的数据信息,经过数据格式统一封装后推送到平台;平台对上报的数据信息进行合法性校验并存入非关系型数据库,并通过上层应用来对数据处理;上层应用通过平台对智能开关设备进行命令数据下发;智能开关设备接收到平台发送来的命令数据,通过继电器电路控制实现对照明系统的自适应调控。提高照明系统的稳定性,无噪声污染,降低设备部署的成本以及设备维护的人力损耗,并提高了照明区域的控制敏感度并大大降低了光污染影响带来的资源浪费。

    一种多探测设备互补的移动目标探测系统与方法

    公开(公告)号:CN110531442A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910835106.6

    申请日:2019-09-05

    IPC分类号: G01V11/00 G01S13/86 G01S13/58

    摘要: 本发明公开了一种多探测设备互补的移动目标探测系统与方法,该系统包括探测目标、探测设备、控制器,探测目标与探测设备处于同一区域内;探测设备包括探测雷达、监控设备、红外对射设备;控制器用于接收探测设备传递的信号信息,根据传递过来的信号信息确定探测目标的数量以及运动轨迹、位置信息等。通过组合多种探测设备如:探测雷达、红外对射设备和高清摄像头等对区域内移动目标数量进行交叉验证,多设备解决多场景下的需求,具有较好的普适性,对于私有场所,探测雷达、红外对射设备互补能更精确地统计移动目标数量,对于移动目标密度较高区域,探测雷达、视频监控和红外对射设备层层验证实现区域移动目标数量精准统计。