本发明提供一种基于射频学习的低轨卫星信号调制识别方法及装置，所述方法包括：根据射频信号计算出元素值并构建三维谱阵图，提取三维谱阵图中的频域特征、时频特征以及幅相特征，通过计算各特征的交叉熵值确定生成射频语义图谱的信号特征；根据频域特征得到频域特征射频语义图谱，时频特征得到的时频特征语义图谱，幅相特征得到幅相特征射频语义图谱；构建低轨卫星射频语义图谱识别分类模型，将最大交叉熵值对应的特征语义图谱输入低轨卫星射频语义图谱识别分类模型，对其进行分类识别输出调制识别结果。本发明能够提高在高动态大带宽低轨卫星通信场景下的信号调制方法的检测准确率。