本申请公开了基于数字孪生的极端雨水天气下高速公路车速预警方法，包括如下步骤：S1、基于车载式三维激光路面检测系统的道路状态检测；S2、基于微波检测技术的雨水参数的实时测量与传输；S3、建立基于多源数据融合的数字化信息模型；S4、建立数字化信息模型与仿真软件的数据交互；S5、基于多源数据融合的附着系数模型仿真分析；S6、不同工况组合下的最大安全行驶车速仿真推演；S7、基于数字孪生的车速实时预警。本申请基于数字孪生为极端雨水天气下高速公路行驶车辆建立车速预警系统，对行驶车辆进行速度限值的实时预警。