在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的光源以及包括一个或多个检测器的接收器，该检测器配置为检测由距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光信号的一部分。激光雷达系统还包括光子集成电路(PIC)，该光子集成电路包括输入光学元件，该输入光学元件被配置为接收散射光信号的一部分并将散射光信号的一部分耦合到输入光波导中。输入光波导是PIC的一个或多个光波导之一，该光波导被配置为将散射光信号的一部分传送到接收器的一个或多个检测器。激光雷达系统进一步包括被配置为确定从激光雷达系统到目标的距离的处理器。