-
公开(公告)号：CN117043630A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280023601.7
申请日：2022-01-26
申请人： 卢米诺有限责任公司
IPC分类号： G01S7/484
摘要： 在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的多结光源。该多结光源包括被配置为产生种子光信号的种子激光二极管和被配置为放大种子光信号以产生发射的光信号的多结半导体光放大器(SOA)。该激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测由距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光信号的一部分。该激光雷达系统进一步包括处理器，该处理器被配置为基于散射的光信号的该部分从激光雷达系统行进到目标并返回到激光雷达系统的往返时间来确定从激光雷达系统到目标的距离。
-
公开(公告)号：CN116736269A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310884211.5
申请日：2018-03-28
申请人： 卢米诺有限责任公司
摘要： 一种激光雷达系统包括：发射器，用不同脉冲特性对连续发射脉冲进行编码；和接收器，探测每个接收(散射或反射)脉冲的脉冲特性并基于探测到的脉冲特性区分接收的脉冲。因此，激光雷达系统通过将相同或不同扫描周期中的扫描位置的脉冲编码为具有不同的脉冲特性(例如不同的脉冲宽度或不同的脉冲包络形状)来解决距离模糊。接收器包括：脉冲解码器，配置成探测所接收脉冲的相关脉冲特性；和解析器，确定所接收脉冲的脉冲特性是与当前扫描位置的脉冲特性匹配还是与先前扫描位置的脉冲特性匹配。
-
公开(公告)号：CN116583761A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202180082000.9
申请日：2021-09-30
申请人： 卢米诺有限责任公司
IPC分类号： G01S17/58
摘要： 扫描成像传感器被配置为感测载具移动通过的环境。一种用于确定与环境中的对象相关联的一个或多个速度的方法包括从第一组扫描线和第二组扫描线生成特征，这两组扫描线对应于两个时间实例。该方法进一步包括基于特征位置和时间差生成候选速度的集合，该特征成对选择自来自第一组的一个特征和来自第二组的另一个特征。此外，该方法包括例如通过从候选速度的集合中识别一个或多个模式来分析候选速度的分布。
-
公开(公告)号：CN116438466A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202180069031.0
申请日：2021-07-15
申请人： 卢米诺有限责任公司
IPC分类号： G01S7/4912
摘要： 在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的光源以及包括一个或多个检测器的接收器，该检测器配置为检测由距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光信号的一部分。激光雷达系统还包括光子集成电路(PIC)，该光子集成电路包括输入光学元件，该输入光学元件被配置为接收散射光信号的一部分并将散射光信号的一部分耦合到输入光波导中。输入光波导是PIC的一个或多个光波导之一，该光波导被配置为将散射光信号的一部分传送到接收器的一个或多个检测器。激光雷达系统进一步包括被配置为确定从激光雷达系统到目标的距离的处理器。
-
公开(公告)号：CN116034289A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202180048735.X
申请日：2021-05-12
申请人： 卢米诺有限责任公司
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光脉冲的光源和被配置为沿位于激光雷达系统的能视域内的高分辨率扫描图案扫描发射的光脉冲的扫描器。扫描器包括一个或多个扫描镜，该扫描镜被配置为：(i)沿第一扫描轴扫描发射的光脉冲以产生高分辨率扫描图案的多条扫描线，其中每条扫描线与多个像素相关联，每个像素对应于发射的光脉冲之一，以及(ii)沿第二扫描轴分布高分辨率扫描图案的扫描线。高分辨率扫描图案包括以下中的一个或多个：交错扫描线和交错像素。
-
公开(公告)号：CN116368400A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180069039.7
申请日：2021-07-13
申请人： 卢米诺有限责任公司
发明人： J·G·拉沙佩勒
IPC分类号： G01S7/491
摘要： 在一个实施例中，一种激光雷达系统包括被配置为发射输出光信号和本地振荡器光信号的光源。输出光信号包括(i)光脉冲和(ii)频率调制(FM)输出光信号，其中每对连续的光脉冲在时间上被一个或多个FM输出光信号分开。本地振荡器光信号包括与FM输出光信号相对应的FM本地振荡器光信号。激光雷达系统还包括被配置为检测本地振荡器光信号和输入光信号的接收器。输入光信号包括(i)接收的光脉冲，其包括由距激光雷达系统一定距离的目标散射的发射的光脉冲之一的一部分，以及(ii)接收的FM光信号，其包括由目标散射的FM输出光信号之一的一部分。
-
公开(公告)号：CN113302512A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201980089089.4
申请日：2019-12-04
申请人： 卢米诺有限责任公司
摘要： 在一个实施例中，激光雷达系统包括光源，该光源被配置为发射引导到激光雷达系统的能视域的多个光信号。光信号包括第一光信号和第二光信号，其中在发射第一光信号之后的特定时间间隔发射第二光信号。该激光雷达系统还包括接收器，该接收器被配置为检测接收光信号，该接收光信号包括发射的第一或第二光信号的由位于距激光雷达系统一定距离的目标散射的一部分。在发射第二光信号之后检测接收光信号。接收器包括被配置为检测接收光信号的第一部分的第一检测器和被配置为检测接收光信号的第二部分的第二检测器。
-
公开(公告)号：CN113167873A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202080006075.4
申请日：2020-02-07
申请人： 卢米诺有限责任公司
IPC分类号： G01S7/484 , G01S7/481 , H01S5/042 , H01S5/065 , H01S5/024 , H01S5/02251 , H01S5/02253
摘要： 在一个实施例中，激光雷达系统包括被配置为发射光信号的光源。光源包括被配置为产生种子光信号的种子激光二极管和被配置为放大种子光信号以产生放大的种子光信号的半导体光放大器(SOA)，其中所发射的光信号包括放大的种子光信号。激光雷达系统还包括被配置为将所发射的光信号引导到激光雷达系统的能视域中的扫描仪和被配置为检测由与激光雷达系统相距一定距离的目标散射的所发射的光信号的一部分的接收器。激光雷达系统还包括被配置为确定从激光雷达系统到目标的距离的处理器。
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.039 秒)
