发明公开
- 专利标题: 适用于线控转向系统的转向控制方法、装置及存储介质
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申请号: CN202310444468.9申请日: 2023-04-23
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公开(公告)号: CN116443099A公开(公告)日: 2023-07-18
- 发明人: 谭皓原 , 李成炫 , 李莽
- 申请人: 华人运通(山东)科技有限公司
- 申请人地址: 山东省青岛市莱西市经济开发区北京东路45号308室
- 专利权人: 华人运通(山东)科技有限公司
- 当前专利权人: 华人运通(山东)科技有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市莱西市经济开发区北京东路45号308室
- 代理机构: 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 麦小婵
- 主分类号: B62D6/00
- IPC分类号: B62D6/00 ; B62D5/04 ; B62D119/00 ; B62D113/00 ; B62D117/00 ; B62D101/00
摘要:
本发明公开了一种适用于线控转向系统的转向控制方法、装置及存储介质,其中方法包括获取车辆的方向盘力矩请求值和转向参数;基于所述转向参数,分别计算各个方向盘力矩影响分量的上限值和下限值,并进而获得方向盘力矩的总上限值和总下限值,以确定方向盘力矩请求的范围限制区间;基于所述范围限制区间对所述方向盘力矩请求值进行限制,以供车辆线控转向系统执行限制后的方向盘力矩请求。本发明实施例提供的适用于线控转向系统的转向控制方法、装置及存储介质,通过准确计算方向盘力矩的总上限值和总下限值,将线控转向系统的方向盘力矩请求限制在安全的范围限制区间内,确保车辆的安全行驶。
IPC分类: