公开(公告)号：CN118514749A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410839196.7

申请日：2024-06-26

申请人： 中国第一汽车股份有限公司

发明人： 张吉 ,  费二威 ,  李秀梅 ,  高尚 ,  禹真

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00

摘要： 本申请实施例提供了一种电动助力转向系统摩擦补偿方法和装置、车辆及介质，属于车辆转向技术领域，该方法包括：获取车辆的速度信息和方向盘的方向盘转速，根据速度信息计算第一增益数据，根据方向盘转速计算第二增益数据。根据第一增益数据和第二增益数据进行补偿力矩计算，得到基础补偿力矩。根据基础补偿力矩，控制助力电机进行转向补偿。即本申请中，车速不同，对应的第一增益数据不同。方向盘转速不同，对应的第二增益数据也不同，从而计算出的基础补偿力矩不同。通过在不同的车速和方向盘转速时，补偿不同的基础补偿力矩，相比于仅通过恒定的补偿力矩进行摩擦补偿，能实现更好的摩擦补偿效果。

公开(公告)号：CN118434615A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202380015579.6

申请日：2023-01-19

申请人： 日立安斯泰莫株式会社

发明人： 刘华军 ,  中岫泰仁

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

摘要： 本发明所涉及的控制装置、控制方法以及控制系统在可动部件即将与止动部抵接之前，进行缓冲可动部件的动作的阻尼控制，另一方面，在可动部件的移动速度满足了规定条件时，在进行阻尼控制之前，输出抑制可动部件的速度的控制信号。由此，在具有对与转向相关的可动部件赋予扭矩的电动机和具有能够与可动部件抵接的止动部并限制可动部件的移动范围的止动机构的转向机构中，能够稳定地缓和可动部件与止动部抵接时的冲击力。

公开(公告)号：CN115158442B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202210978304.X

申请日：2022-08-16

申请人： 中国第一汽车股份有限公司

发明人： 常秀岩 ,  侯慧贤 ,  姜廷龙 ,  张吉 ,  高尚 ,  费二威

IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

摘要： 本申请公开了一种助力力矩的确定方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取车辆状态数据，其中，车辆状态数据至少包括以下之一：扭矩信息、方向盘转角信息、方向盘转速信息和车速信息；根据车辆状态数据确定目标力矩信息，其中，目标力矩信息至少包括：初始助力力矩、微分补偿力矩、摩擦补偿力矩和主动回正力矩；对目标力矩信息进行处理，得到目标助力力矩。通过本申请，解决了相关技术中助力力矩不够准确，使得驾驶员的驾驶体验不佳的问题。

公开(公告)号：CN114987600B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202110226643.8

申请日：2021-03-01

申请人： 蜂巢智能转向系统(江苏)有限公司

发明人： 于清章 ,  胡辉 ,  赵学平

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D117/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明实施方式提供一种汽车方向盘中心位置保持的控制方法、装置及汽车，涉及汽车助力转向控制技术领域。方法包括：获取方向盘的转向角度、方向盘的转向力矩、方向盘的角速度及车速，并依据车速确定车辆的车速变化量；确定方向盘的转向角度、方向盘的转向力矩及方向盘的角速度满足第一条件以及确定车速及车速变化量满足第二条件；依据方向盘的转向角度确定目标助力力矩并控制助力电机输出目标助力力矩以使得方向盘的转向角度保持在使得车辆直线行驶的角度。本实施方式基于判断驾驶员的驾驶意图在确定需要保持车辆直线行驶时确定助力电机输出的目标助力力矩，从而维持方向盘中心位置的控制，无需驾驶员频繁修正操舵角度。

公开(公告)号：CN111098917B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN201910984945.4

申请日：2019-10-16

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 李圣日

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

摘要： 一种用于车辆的电动助力转向(MDPS)的控制方法可以包括：确定车辆的方向盘的转向角；确定车辆的转向扭矩变化率；对转向扭矩变化率超过一预定值的超过次数进行计数以将所计数的次数存储在MDPS系统中；以及当超过次数小于一预定次数时删除存储在MDPS系统中的次数，并且当超过次数等于或大于预定次数时，将反相补偿扭矩施加至转向电机。

公开(公告)号：CN117360603A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311577748.3

申请日：2023-11-21

申请人： 蔚来汽车科技(安徽)有限公司

发明人： 王浩宇 ,  吴光耀 ,  原达 ,  肖柏宏 ,  王征宇 ,  赵学平 ,  李晓迪 ,  郑智鑫 ,  匡玲

IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明涉及车辆控制技术领域，具体提供一种线控转向系统传动比的控制方法、控制装置及车辆，旨在解决车速本身无法满足线控转向系统可变传动比对其较高安全需求的技术问题。为此目的，本发明提供的控制方法包括以下步骤：确定第一车速值；根据第一车速值，确定传动比当前值；判断线控转向系统的状态信息是否满足第一预设条件；根据判断结果以及传动比当前值，确定第一传动比，用于确定线控转向系统传动比最终执行值。通过这种设置方式以使线控转向系统获得相对合理的传动比最终执行值，避免了由于车辆的车速信号本身的失效，比如突变、偏差或者丢失，导致在不同驾驶工况下直接带来驾驶员转向手感的突变或者车辆非预期转向的安全问题的发生。

公开(公告)号：CN110194213B

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN201910384225.4

申请日：2019-05-09

申请人： 上海工程技术大学

发明人： 李媛媛 ,  武国飞 ,  曹乐 ,  江蓓 ,  杨健 ,  杨刚 ,  马连杰 ,  许浩源 ,  蒋光好

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D15/02 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明提供了一种汽车防侧翻系统，所述汽车防侧翻系统包括电子控制单元、与所述电子控制单元连接的电动机和声表面波横向加速度传感器，其中：所述声表面波横向加速度传感器用于检测汽车转弯时因离心力而产生的横向加速度，所述横向加速度的方向为汽车所受离心力的方向；当汽车转弯时，所述声表面波横向加速度传感器检测到所述横向加速度，所述电子控制单元根据所述横向加速度判断汽车是否具有侧翻

公开(公告)号：CN116620396A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310511098.6

申请日：2023-05-08

申请人： 经纬恒润(天津)研究开发有限公司

发明人： 张明轩 ,  戴渌爻 ,  任敏 ,  张佳雯

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00

摘要： 本申请公开了一种方向盘与转向轮的同步方法、装置、设备和可读存储介质。方向盘与转向轮的同步方法包括：在车辆行驶过程中，实时检测当前车辆的转向控制模式；在车辆的转向控制模式为同步转向模式的情况下，获取当前车辆的运行信息，其中，运行信息包括车辆速度和车辆中方向盘的第一转向角度；根据车辆速度和第一转向角度，确定车辆中转向轮的目标转角角度；将转向轮的转向角度动态调整至目标转角角度，并生成与转向轮的转向角度对应的旋转力矩，控制方向盘转动。根据本申请实施例，能够简化方向盘与转向轮转角之间的同步过程，使驾驶员有效感知车辆的转向情况，提高线控转向的可操纵性以及驾驶车辆的安全性。

公开(公告)号：CN111731379B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202010211083.4

申请日：2020-03-24

申请人： 沃尔沃汽车公司

发明人： P·卡尔松

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00

摘要： 用于车辆的线控转向系统(100)和方法，包括和利用：方向盘系统(12)，方向盘系统(12)包括方向盘；联接或应用到方向盘并且用于确定方向盘的角度量值和提供对应的控制信号的角度传感器或机构(14)；和联接或应用到方向盘并且用于确定方向盘的角速率和提供对应的控制信号偏移的角速率传感器或机构(26)；转向致动器系统(22)，其包括联接到车辆的一个或多个车轮(50)并且用于接收集合控制信号和控制信号偏移和作为响应转动车轮(50)的车轮角度致动器(24)。方向盘系统(12)还包括用于接收来自角速率传感器或机构(26)的角速率输入(32)并且导出对应于控制信号偏移的角度偏移输出(34)的角速率滤波器/调谐器(30)。

公开(公告)号：CN116443099A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310444468.9

申请日：2023-04-23

申请人： 华人运通(山东)科技有限公司

发明人： 谭皓原 ,  李成炫 ,  李莽

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D119/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D101/00

摘要： 本发明公开了一种适用于线控转向系统的转向控制方法、装置及存储介质，其中方法包括获取车辆的方向盘力矩请求值和转向参数；基于所述转向参数，分别计算各个方向盘力矩影响分量的上限值和下限值，并进而获得方向盘力矩的总上限值和总下限值，以确定方向盘力矩请求的范围限制区间；基于所述范围限制区间对所述方向盘力矩请求值进行限制，以供车辆线控转向系统执行限制后的方向盘力矩请求。本发明实施例提供的适用于线控转向系统的转向控制方法、装置及存储介质，通过准确计算方向盘力矩的总上限值和总下限值，将线控转向系统的方向盘力矩请求限制在安全的范围限制区间内，确保车辆的安全行驶。