本发明公开了一种核电隧洞海生物清理设备及系统，包括可移动的主体装置，以及分别安装于主体装置上的清理聚拢装置、收集装置和传送装置；清理聚拢装置包括位于主体装置前端两侧的滚刷；滚刷用于贴合隧洞的内壁转动，以清理隧洞内壁上的海生物；滚刷还用于在转动时沿着隧洞的内壁逐渐下移，以将清理剥落的海生物聚拢在隧洞底部的中间平面上；收集装置位于两滚刷中间的后端，用于在主体装置的前进下将聚拢在隧洞底部的中间平面上的海生物收集至传送装置。本发明提供了一种滚刷式核电隧洞海生物清理设备，可将隧洞内壁两侧的海生物清理剥落后向底部中间平面聚拢，还可对聚拢后的海生物进行快速收集和传送，且不受海生物中杂物的影响。