本发明涉及液压马达附属装置的技术领域，特别是涉及一种单轨吊驱动液压马达，其结构紧凑、受力较大，提高工作效率；包括液压马达本体；液压马达本体包括输出轴、第一轴承、轴承支座、第二轴承、连接螺栓、定子、转子、配流盘座组件、配流体、多组复位弹簧和后盖板，输出轴自带输出法兰盘结构且贯穿设置有多组连接孔，多组连接孔上均设置有加强螺栓与加强螺母，轴承支座左端设置有第一通孔，输出轴与第一通孔转动连接，第一通孔左端和右端分别设置有第一轴承槽和第二轴承槽，第一轴承和第二轴承分别安装在第一轴承槽和第二轴承槽内，第一轴承和第二轴承均与输出轴套装，第二轴承槽设置有油封，配流盘组件左端贯穿设置有第一配流孔。