本发明涉及一种蜗轮及其传动结构、减速器和减速电机，该蜗轮包括可分离的上盖和下盖，其中，上盖构造有若干环向分布的第一凹槽；下盖构造有与第一凹槽对应的第二凹槽，且第二凹槽与第一凹槽接合形成用于容置滚子的腔；滚子，具有轴端和滚动端，且滚动端可转动地保持于腔，其中，滚子包括可驱动的轴，其部分地容置在上盖和下盖的组合腔；保持架，其套设在轴的容置于腔的一端，以形成滚子的滚动端；若干滚针，布设在保持架的周向。本发明还涉及一种蜗轮蜗杆传动结构，包括本发明提供的蜗轮和可传动地与蜗轮机械耦合的蜗杆。