本发明公开了基于电池能观系统的神经网络系统状态观测器构建方法，对锂离子电池进行等效电路分析，建立考虑电池自放电的等效电路模型，对模型进行推导假设，构建系统可观的状态空间方程，构建系统可观并符合估计误差最终一致有界的状态空间方程，对能观系统的未知函数项，设计神经网络求解器进行逼近求解，包括神经网络的整体架构、系数优化方向与神经网络触发式在线更新机制。基于神经网络的状态空间方程求解结果，设计系统状态观测器实时估计系统状态，最终可获得当前电池的SOC等状态量。