本发明提供一种电机主轴的定位方法、装置和计算机可读存储介质，属于机床位置控制领域。所述定位方法包括：通过检测实时位置，判断位置控制是否进入接近位置设定阶段；当所述位置控制进入接近位置设定阶段时，获取电机驱动器的最终发波电压；根据所述最终发波电压对所述电机的主轴进行定位。获取电机驱动器的最终发波电压包括：获取电机驱动器的位置给定和位置反馈：根据所述位置给定和所述位置反馈获取位置误差；位置环根据所述位置误差输出速度给定；速度环根据所述速度给定输出电流给定；电流环根据所述电流给定和速度给定输出最终发波电压。该定位方法可以基于电机的矢量控制原理，对电机的主轴进行准确的控制。