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公开(公告)号：CN116039353A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211721345.7
申请日：2022-12-30
申请人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
IPC分类号： B60K1/00
摘要： 本发明涉及电机驱动器领域，具体的公开了一种汽车电机驱动器安装结构，包括有安装座、机壳和设置于机壳上的机盖，所述机壳的底部沿其长度方向的两端形成有挡板，顶部则形成有限位板；安装座上连接有两个朝向彼此设置的限位架，每个限位架均呈L型结构；机壳通过挡板和限位架的配合与安装座形成插接结构；机盖沿其长度方向的两端形成有固定板；还包括有至少一个的沿竖直方向布置于机壳两侧的弹性伸缩件，弹性伸缩件的固定端向下依次穿过限位架和挡板后抵接于安装座上。本发明在使用时可同时对机壳和机盖进行位置固定，能节省大量的安装时间。
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公开(公告)号：CN117929811A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410204534.X
申请日：2024-02-24
申请人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电机驱动器自动测试治具，具体涉及驱动器测试技术领域，包括基框，所述基框的顶端中部固定设有旋转机构，所述旋转机构的端部固定安装有定位机构，所述定位机构设有环形阵列分布的四个，所述基框的外侧顶部固定安装有对称分布的两个支撑板，两个所述支撑板的顶端和基框之间分别固定设有上料机构和下料机构，本发明，通过设置旋转机构和多个定位机构，配合使用上料机构、下料机构，能够实现对电机驱动器的自动运输、自动上料、自动旋转同时定位，以及电机驱动器自动检测后的自动下料，相比传统人工上料下料定位，有效提升了电机驱动器的整体测试效率。
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公开(公告)号：CN116039353B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211721345.7
申请日：2022-12-30
申请人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
IPC分类号： B60K1/00
摘要： 本发明涉及电机驱动器领域，具体的公开了一种汽车电机驱动器安装结构，包括有安装座、机壳和设置于机壳上的机盖，所述机壳的底部沿其长度方向的两端形成有挡板，顶部则形成有限位板；安装座上连接有两个朝向彼此设置的限位架，每个限位架均呈L型结构；机壳通过挡板和限位架的配合与安装座形成插接结构；机盖沿其长度方向的两端形成有固定板；还包括有至少一个的沿竖直方向布置于机壳两侧的弹性伸缩件，弹性伸缩件的固定端向下依次穿过限位架和挡板后抵接于安装座上。本发明在使用时可同时对机壳和机盖进行位置固定，能节省大量的安装时间。
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公开(公告)号：CN116683821A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310721475.9
申请日：2023-06-19
申请人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
摘要： 本发明涉及电动车辆控制技术领域，具体涉及一种抑制电动车辆驱动轮腾空时转速飙升的方法及装置，包括锁相环，所述锁相环用于对电机转子相位的跟踪，锁相环包括相位比较器、低通滤波器、压控振荡器；所述相位比较器的一个输入为由旋转变压器获取的实时电机转子位置θr，另一输入为压控振荡器输出θPLL，比较后产生相位误差Δθ；所述低通滤波器对相位误差Δθ进行平滑滤波以消除高频干扰和其它不稳定因素的影响，低通滤波器采用PI调节器，对Δθ进行PI调节器调节后输出电机转速ωr。本发明，避免驱动轮转速飙升引起的控制故障，以及减小传动轴断轴风险，无需涉及到获取加速度的微分计算，稳定可靠且灵敏快速。
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公开(公告)号：CN116232100A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310259627.8
申请日：2023-03-17
申请人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种减小开关器件发热不均衡的脉宽调制方法及系统，属于逆变器的开关器件技术领域。所述脉宽调制方法包括获取开关器件所在的扇区以及对应的零矢量；对所述零矢量的持续时间进行计时；根据所述零矢量的持续时间大小选择切换零矢量，以切换所述开关器件的导通。本发明提供的减小开关器件发热不均衡的脉宽调制方法通过获取开关器件工作的扇区以及对应的零矢量，对该零矢量的持续时间进行计时，若该零矢量的持续时间过长，则切换零矢量，以使得开关器件切换导通状态，进而有效减小了开关器件发热不均衡的问题，提高了逆变器的可靠性。
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公开(公告)号：CN116165891B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310101513.0
申请日：2023-02-10
申请人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明实施例提供一种电机控制抑制油压超调的方法和计算机可读存储介质，属于电机控制领域。所述方法包括：获取油压误差、比例增益和积分增益后，可以根据PI公式的公式(1)获取电机驱动器控制电机的输出频率，然后可以获取电机控制的油压力状态，在得到电机控制的油压力状态后，可以根据该电机控制的油压力状态判断是否需要将微分加入到PI公式中，以形成公式(2)，因为该公式(2)中引入了微分，则会在电机控制的油压力状态有变化时可以抑制油压力的超调和过冲。
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公开(公告)号：CN116232100B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310259627.8
申请日：2023-03-17
申请人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种减小开关器件发热不均衡的脉宽调制方法及系统，属于逆变器的开关器件技术领域。所述脉宽调制方法包括获取开关器件所在的扇区以及对应的零矢量；对所述零矢量的持续时间进行计时；根据所述零矢量的持续时间大小选择切换零矢量，以切换所述开关器件的导通。本发明提供的减小开关器件发热不均衡的脉宽调制方法通过获取开关器件工作的扇区以及对应的零矢量，对该零矢量的持续时间进行计时，若该零矢量的持续时间过长，则切换零矢量，以使得开关器件切换导通状态，进而有效减小了开关器件发热不均衡的问题，提高了逆变器的可靠性。
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公开(公告)号：CN116660605A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310318348.4
申请日：2023-03-29
申请人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
摘要： 本发明提供一种三相电机电流的检测方法，属于电机的控制技术领域。所述检测方法包括：获取三相电压的采样值；根据所述采样值计算的得到三相电压的调制信号；确定下一次电流采样点的预定位置；依据所述预定位置的所在区间调节所述电流采样点的实际位置；在所述实际位置采样所述三相电压。通过上述技术方案，本发明提供的一种三相电机电流检测方法通过针对每次电流检测的采样点间隔进行调整，使得每次采样时能够在保证保留电流本身的变化特性的情况下，避免采样到电流尖刺，从而提高了采样电流的精度。
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公开(公告)号：CN116599011A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310630234.3
申请日：2023-05-31
申请人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
摘要： 本发明公开了硬件限流的软可控PWM载波控制，涉及电机驱动器的瞬时大电流抑制技术领域。包括以下步骤：S1：通过程序，根据各模块的余量，软件设置硬件限流过程中模块自动打开的电流点Curr_Limit2，此电流点小于硬件控制的硬件限流点Curr_Limit；S2：在3KHz频率中断程序中，电机驱动器在运行状态实时检测硬件限流状态方波信号OCPWM2，确认是否硬件已经进入硬件限流状态；S3：当硬件限流方波信号OCPWM2有效时，确认已经进入硬件限流状态，关闭运行状态打开的模块总封锁信号Drive。本发明与现有技术的区别在于，硬件限流后，通过硬件限流的软可控PWM载波控制，防止模块在硬件限流的过程中出现损坏的控制，准确的计时保护模块，并且不影响硬件限流的快速性。
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公开(公告)号：CN116449884A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310398200.6
申请日：2023-04-14
申请人： 江苏吉泰科电气有限责任公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明提供一种电机主轴的定位方法、装置和计算机可读存储介质，属于机床位置控制领域。所述定位方法包括：通过检测实时位置，判断位置控制是否进入接近位置设定阶段；当所述位置控制进入接近位置设定阶段时，获取电机驱动器的最终发波电压；根据所述最终发波电压对所述电机的主轴进行定位。获取电机驱动器的最终发波电压包括：获取电机驱动器的位置给定和位置反馈：根据所述位置给定和所述位置反馈获取位置误差；位置环根据所述位置误差输出速度给定；速度环根据所述速度给定输出电流给定；电流环根据所述电流给定和速度给定输出最终发波电压。该定位方法可以基于电机的矢量控制原理，对电机的主轴进行准确的控制。
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