本发明属于井下设备远程调测技术领域，解决了矿鸿系统进行调试、升级时，研发人员须下井通过USB和TCP的方式完成调试的问题。提供了一种基于5G通信的煤矿井下矿鸿系统远程调测方法，包括以下步骤：搭建煤矿井下与地面间的5G通信环网；在地面移动设备端和井下矿鸿设备端加装5G通信模块；配置地面移动设备端和井下矿鸿设备端的5G通信参数；在地面移动设备端通过5G通信环网向井下矿鸿设备端发送调测指令；井下矿鸿设备端的HDC调测工具执行相应的指令；执行完调测指令后，返回代码执行情况。本发明能够实现矿鸿系统远程调测的目的，在减少研发人员下井调测的工作量的同时，还能够减少对煤矿井下生产作业的影响。