发明公开
- 专利标题： 一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人
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申请号： CN202310414056.0申请日： 2023-04-14
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公开(公告)号： CN116460594A公开(公告)日： 2023-07-21
- 发明人: 佟琨 , 牛建伟 , 于晓龙 , 韩冰
- 申请人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号
- 专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 当前专利权人： 北京航空航天大学杭州创新研究院
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区长河街道创慧街18号
- 代理机构： 苏州修合知识产权代理事务所
- 代理商 胡洋洋
- 主分类号： B23P23/04
- IPC分类号： B23P23/04 ; B23Q3/06 ; B23Q3/08 ; B21D43/00 ; B23Q11/00 ; B23Q11/10
摘要：
本发明涉及钛合金壁板加工技术领域，具体是涉及一种钛合金壁板自动翻边及钻孔机器人，为了解决钛合金壁板钻孔及对钻孔处的孔边进行翻边的技术问题，本发明通过钻孔机构对钛合金壁板进行钻孔，钻孔完成后利用翻边机构对所钻孔的孔边进行翻边，在钻孔和翻边过程中利用辅助机构对钛合金壁板进行压紧，并且能够对钻孔的废屑进行清理，还能对钻头进行冷却，解决了孔边难以翻边的技术问题，自动化程度高，提高了钛合金壁板钻孔及翻边效率。
