发明公开

吊机
摘要:
本申请提供一种吊机,用于转运管片或钢构节,该吊机包括行走机构、行走架、连臂架、抓取机构和调节组件;行走机构可移动地连接于轨道,行走机构设置于行走架,连臂架的一端铰接于行走架,连臂架的另一端铰接于抓取机构,调节组件被配置为调节行走架和连臂架之间以及连臂架和抓取机构之间的夹角。本申请提供的吊机,通过机械臂连接行走机构和抓取机构,以准确控制行走机构和抓取机构之间的相对位置和夹角,实现精确定位。
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