本发明提供了一种基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器的制备方法，包括：S1：准备道康宁184硅橡胶，并将A胶、B胶与二甲基硅油混合均匀，得到PDMS混合液；S2：将PDMS混合液加入至十二烷基硫酸钠的酒精溶液中，得到中间产物；S3：将中间产物放入烘箱中进行烘烤固化，得到弹性小球；S4：将弹性小球放入75％四丁基氟化铵水溶液与N,N‑二甲基甲酰胺的混合液中，超声处理后得到预处理的弹性小球；S5：将二维过渡金属碳化物与碳纳米管的混合液滴加在弹性小球上，随后进行抽真空以及烘干处理，得到基于弹性导电微球的仿生柔性压力传感器。本发明还提供了所述仿生柔性压力传感器及其应用，本发明制备方法简单，制得的传感器高弹性、高灵敏度、拉伸稳定性好。