发明授权
- 专利标题： 一种用于无人机起降的智能避障系统及方法
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申请号： CN202310459971.1申请日： 2023-04-25
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公开(公告)号： CN116466733B公开(公告)日： 2023-10-31
- 发明人: 李毅 , 潘勇 , 陈伟乐 , 郑晓东 , 汪新天 , 邹威 , 卢照孔
- 申请人： 广州天勤数字科技有限公司 , 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
- 申请人地址： 广东省广州市天河区体育西路189号7A房、7J房;
- 专利权人： 广州天勤数字科技有限公司,广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
- 当前专利权人： 广州天勤数字科技有限公司,广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心
- 当前专利权人地址： 广东省广州市天河区体育西路189号7A房、7J房;
- 代理机构： 深圳市中科创为专利代理有限公司
- 代理商 尹益群
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本发明提出一种用于无人机起降的智能避障系统及方法，系统包括无人机、运载所述无人机的无人船、分配任务指令的云服务器、用于建立物联网通信连接并接收和发送数据的物联网通信网关以及用于管理所述无人船和无人机的物联网服务器。通过本发明方案，无人机在起降时不仅可以快速地从预先生成的路线集中选择适合当前环境的路线，而且在起降过程中能实时、精准地识别障碍物进行避障，智能高效。
公开/授权文献
- CN116466733A 一种用于无人机起降的智能避障系统及方法 公开/授权日：2023-07-21
