本发明涉及鞋加工技术领域，公开了一种鞋面自动识别喷胶设备及其识别算法，设备包括：喷涂机器人，安装在喷涂机器人上的喷枪；三维扫描机。该鞋面自动识别喷胶设备的识别算法，包括以下步骤：预存识别单元，将多组加工需要的鞋底模具三维图和鞋底级放参数进行输入，得到多组机器人喷涂坐标数据；鞋底自动识别单元，三维扫描机对加工过程中输送的鞋底进行外形扫描，识别和调取机器人喷涂坐标；自由选择单元，手动选择本次加工的机器人喷涂坐标；识别对比单元。本发明，在更换鞋型进行喷胶作业时，能够快速的自动识别出鞋型，对应鞋底款式使用相应的机器人喷涂运动轨迹，从而达到不停线、不停机来进行换款换型的目的。