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公开(公告)号：CN118766197A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411285538.1
申请日：2024-09-13
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D37/00 , A43D8/00 , A43D119/00 , A43D111/00 , A43D117/00 , B23K26/352 , B23K26/70 , B25J15/08 , B25J9/04
摘要： 本发明提供一种双机器人视觉激光打粗装置、控制方法及其电子设备，双机器人视觉激光打粗装置包括工装组件和机架，工装组件包括工装板和鞋楦，鞋楦卡接于工装板上；机架上设置有激光打粗机构，激光打粗机构的下方设置有加工工位,机架对应激光打粗机构的两侧分别设置有工位一和工位二，工位一和工位二分别设置有抓取机械手和工位输送机构。本发明通过上述结构，在对鞋面进行激光打粗时，通过工装组件、激光打粗机构、在激光打粗机构两侧设置的工位一和工位二的抓取机械手和工位输送机构的配合下，能够实现自动打粗，避免损伤鞋面，以保证打粗的品质，在打粗时，能够避免操作工人接触到打粗的粉尘，防止伤害工人的身体健康。
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公开(公告)号：CN116422505A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310702887.8
申请日：2023-06-14
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及鞋加工技术领域，公开了一种鞋底自动取点喷涂设备及其喷涂路径规划算法，包括：机箱；输送台；抓取机器人；喷涂机器人。还公开了一种鞋底自动取点喷涂的路径规划算法，根据鞋底模具数据，计算鞋底级放参数来得到左右脚的X,Y,Z三维数据，再计算得到机器人的运行角度（A,B,C），并将X,Y,Z三维数据和A,B,C角度数据通过网络通信实时发送给喷涂机器人，进行喷涂工作处理。本发明，在更换鞋型时，能够快速获取鞋底的三维坐标数数据，对应鞋底款式计算生成机器人的喷涂运动轨迹，从而达到不停线、不停机来进行换款换型的目的；通过机器人进行高效安全的密闭加工，效率高密封好，改善人工喷涂的健康隐患。
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公开(公告)号：CN118716740A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411236486.9
申请日：2024-09-04
申请人： 泉州轻工职业学院 , 福建博璋智能科技有限责任公司 , 福建省利昌智能科技有限公司
IPC分类号： A43D25/08 , A43D117/00 , A43D111/00
摘要： 本发明属于无底模压底机技术领域，尤其是一种高效率无底模压底机，包括机壳，还包括安装在所述机壳一侧的输送装置、切换装置以及压底装置。该高效率无底模压底机，通过设置切换装置，能够对两组软膜袋进行切换，便于一组软膜袋在压制鞋子时，另一组软膜袋进行上料，通过驱动齿轮的转动带动从动齿轮的转动，从动齿轮能够绕着驱动齿轮转动，从而能够拉动连杆进行偏转后，使得两个限位架能够在限位槽内进行移动，实现两个限位架的切换，从而能够带动两组软膜袋的切换，便于压板的压制，解决了现有的无底模压底机须等软膜袋内的鞋子夹取离开后才能够进行下一次的压制，降低了生产率的技术问题。
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公开(公告)号：CN116473334B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310754631.1
申请日：2023-06-26
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D25/18 , A43D111/00 , A43D119/00 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T1/00 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及鞋加工技术领域，公开了一种鞋面自动识别喷胶设备及其识别算法，设备包括：喷涂机器人，安装在喷涂机器人上的喷枪；三维扫描机。该鞋面自动识别喷胶设备的识别算法，包括以下步骤：预存识别单元，将多组加工需要的鞋底模具三维图和鞋底级放参数进行输入，得到多组机器人喷涂坐标数据；鞋底自动识别单元，三维扫描机对加工过程中输送的鞋底进行外形扫描，识别和调取机器人喷涂坐标；自由选择单元，手动选择本次加工的机器人喷涂坐标；识别对比单元。本发明，在更换鞋型进行喷胶作业时，能够快速的自动识别出鞋型，对应鞋底款式使用相应的机器人喷涂运动轨迹，从而达到不停线、不停机来进行换款换型的目的。
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公开(公告)号：CN116473334A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310754631.1
申请日：2023-06-26
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D25/18 , A43D111/00 , A43D119/00 , G06T7/73 , G06T7/13 , G06T1/00 , G06T17/00
摘要： 本发明涉及鞋加工技术领域，公开了一种鞋面自动识别喷胶设备及其识别算法，设备包括：喷涂机器人，安装在喷涂机器人上的喷枪；三维扫描机。该鞋面自动识别喷胶设备的识别算法，包括以下步骤：预存识别单元，将多组加工需要的鞋底模具三维图和鞋底级放参数进行输入，得到多组机器人喷涂坐标数据；鞋底自动识别单元，三维扫描机对加工过程中输送的鞋底进行外形扫描，识别和调取机器人喷涂坐标；自由选择单元，手动选择本次加工的机器人喷涂坐标；识别对比单元。本发明，在更换鞋型进行喷胶作业时，能够快速的自动识别出鞋型，对应鞋底款式使用相应的机器人喷涂运动轨迹，从而达到不停线、不停机来进行换款换型的目的。
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公开(公告)号：CN118906359A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411412855.5
申请日：2024-10-11
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
摘要： 本发明属于鞋模模具脱模技术领域，尤其是一种制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构及方法，包括环形传送带以及设置在所述环形传送带上表面的模具，所述环形传送带的外表面分别设置有用于向所述模具喷涂脱模剂的机械臂和用于向所述模具注塑的注塑枪，所述环形传送带靠近所述机械臂的两侧表面分别安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架的表面设置有脱模机构。该制鞋生产线用鞋模芯自动化快速脱模机构及方法，通过设置脱模机构，利用铲块插入模具与鞋模芯间的缝隙，并利用两个铲块的相对转动将鞋模芯夹住取出，避免人工操作受力不均的问题产生，使得鞋模芯能够完整脱下，同时能够加快脱模速度，从而提高脱模效率。
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公开(公告)号：CN118844720A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411350896.6
申请日：2024-09-26
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D111/00 , A43D25/047
摘要： 本发明涉及制鞋工艺技术领域，尤其涉及一种智能制鞋生产线的自动压底控制方法及其生产线。一种智能制鞋生产线的自动压底控制方法，包括S1、数据录入；S2、采集单只鞋子数据；S3、聚类处理；S4、多版型应用；S5、生产线应用。本发明通过对生产线中各版型的鞋子历史数据进行记录，在鞋楦内加设压力传感器并设置压力阈值，从而判定对鞋子进行压制的过程中，各压底部件的伸长量，为规范同版型同尺码鞋子的压制数据，收集多组历史数据之后，进行聚类算法，从而选取最合适的压制数据作为统一标准，避免了批量化生产过程中，每双鞋子的压制效果全靠人工判断的弊端，提升了生产效率并解放了劳动力。
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公开(公告)号：CN220192354U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321132470.4
申请日：2023-05-12
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D117/00 , A43D111/00
摘要： 本实用新型运输设备技术领域，尤其涉及一种制鞋流水线工装转弯升降装置，包括安装座，所述安装座表面通过第一升降驱动件连接有安装架，所述安装架上设置有用于工装运输的输送组件，所述输送组件的输送方向与工装运转时的输送方向不同，所述安装架上还设置有用于工装定位的限位组件；当运转工装需要转弯时，运转工装移动至输送组件表面并通过限位组件固定后，可以启动第一升降驱动件，第一升降驱动件将整个安装架顶起，然后输送组件启动，对运转工件进行换方向运输，实现运转工件的转弯和升降。
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公开(公告)号：CN217592165U
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202220413181.0
申请日：2022-02-28
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D23/00
摘要： 本实用新型提出一种自动生产线用拨插式鞋楦固定装置，包括与鞋楦连接的固定块和与工装板连接的固定座；所述固定块与固定座可拆装连接在一起。在实际实施过程中，鞋楦与固定块连接，固定设置于生产线上的工装板与固定座连接；固定块与固定座可拆装连接，使得鞋楦能快速的被装卸于生产线上，能有效的提高鞋楦的更换效率，节省时间，有效的提高了生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN220777579U
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202322618615.8
申请日：2023-09-26
申请人： 福建博璋智能科技有限责任公司
IPC分类号： A43D117/00 , B65G47/57
摘要： 本实用新型提供一种制鞋生产线用的鞋楦工装循环提升装置，包括分别安装于输送设备两端的升降驱动机构，升降驱动机构的输出端设置有升降架，升降架的一端设置有输料口，升降架中转动连接有主动轮组、固定轮组和张紧轮组，主动轮组、固定轮组和张紧轮组通过输送带传动连接；升降架包括间隔设置的侧板，使两侧板的一端形成输料口，两侧板对应输料口的一端设置向上延伸的高度限位板，两侧板的另一端之间设置有行程限位板。本实用新型通过上述结构，通过升降驱动机构、升降架、主动轮组、固定轮组张紧轮组和输送带的配合下，能够将鞋楦与工装板一同从一层输送设备转运另一层输送设备中，以减少劳动力，提高制鞋的效率，并能够起到稳定搬运的作用。
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