本发明涉及铁路线缆槽盖板定位铺装技术领域，具体为一种基于定位扫描的线缆槽盖板定位铺装系统，调节架上设置有与前后相邻的一对下行程信号器一一对应的上行程信号器，调节架和辅助底框的侧壁分别通过铺装机侧壁上相互独立的驱动组件驱动，有益效果为：通过设置信号器与扫描摄像头的配合，实现定位扫描，在铺装前进行盖板位置的校正，利用蜗杆和锥齿轮的配合，实现圆周调节吸盘对盖板吸附后的角度调节，使得盖板与定位槽相互适配、对应，通过设置带有行程信号器的调节架和辅助底框，从而在行走小车的长度范围内，实现自动定位推进，大大提高了行程推进的精度，提高了盖板铺设的效率。