本说明书实施例提供一种梁厂混凝土成型管控方法、系统及存储介质，所述方法由梁厂混凝土成型管控系统的处理器执行，梁厂混凝土成型管控系统包括机械振捣机构、振捣室和处理器，机械振捣机构包括底盘以及连接在底盘上的多个振捣棒，各个振捣棒部署有传感模块，该方法包括：基于终端获取待振捣混凝土的浇灌参数以及振捣室参数；基于该浇灌参数以及该振捣室参数，确定振捣目标区域；基于该振捣目标区域和浇灌参数，生成振捣棒在该振捣目标区域的插入分布数据；生成振捣指令，并基于该振捣指令和插入分布数据，控制位于振捣目标区域的振捣棒对待振捣混凝土进行振捣，该方法可以以计算机指令的形式存储在计算机可读存储介质中。