本申请涉及竖井施工技术领域，具体涉及一种竖井全环衬砌装置及施工方法，衬砌装置包括：中心柱，布置于竖井的中心位置，一端固定于竖井底部，另一端沿竖井轴线方向向上延伸；模板系统，包括支撑架和两组模板组件；所述模板组件位于支撑架上方，并沿竖井径向方向可移动地与支撑架连接；所述支撑架与模板组件之间连接有径向油缸，所述径向油缸驱动模板组件沿竖井的径向方向移动；两组模板组件沿中心柱对称布置；爬升系统，与中心柱可拆卸式地连接，还与支撑架连接；所述爬升系统驱动支撑架沿竖井的轴线方向移动，所述模板组件随支撑架沿竖井的轴线方向移动。本发明无需破坏衬砌壁且缩短施工工期。