发明专利名称：一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组摘要：本发明是一种可异步耦合调平的综掘巷道临时支护机组，属于煤矿综掘一体化领域，该支护机组包括前后两个四立柱液压支架，两个液压支架通过球铰式推移油缸连接，可实现临时支护过程中以推移迈步形式多自由度移架。单个液压支架包括顶梁、四立柱部分、侧支撑机构、底座、推移油缸五部分。本发明设计四立柱与顶板球铰式结构相连接，针对单个临时支护支架，设计逐最高点双向异步控制系统对非水平巷道单个支架四立柱进行基础调平，然后综合多缸驱动系统自身跟踪误差和相邻液压缸同步误差，设计相邻耦合交叉控制器，进行四立柱逐最高点双向异步耦合调平控制，实现综掘巷道在不同地质条件下安全快速稳定有效临时支护，提高综掘效率和安全性。