发明公开
- 专利标题: 一种船舶雷达盲区测量方法
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申请号: CN202310261083.9申请日: 2023-03-17
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公开(公告)号: CN116482693A公开(公告)日: 2023-07-25
- 发明人: 林树良 , 李志鹏 , 李家彤 , 刘跃强 , 王飞 , 梅荣兵 , 李达 , 王梓 , 张丽波 , 郭辉 , 王欣
- 申请人: 大连船舶重工集团有限公司
- 申请人地址: 辽宁省大连市西岗区沿海街1号
- 专利权人: 大连船舶重工集团有限公司
- 当前专利权人: 大连船舶重工集团有限公司
- 当前专利权人地址: 辽宁省大连市西岗区沿海街1号
- 代理机构: 大连格智知识产权代理有限公司
- 代理商 张俊杰
- 主分类号: G01S13/937
- IPC分类号: G01S13/937
摘要:
一种船舶雷达盲区测量方法,需在工作站中输入母船尺度信息,取母船船舯线上任意一点为坐标原点,沿船舯线方向为X轴,船宽方向为Y轴,输入雷达在母船上的坐标信息,获取船舶差分DGPS提供的定位数据、罗经提供的航向数据以及无人机的定位数据,构建三维坐标系。进行雷达艏向盲区测量纵向长度和横向宽度的无人机轨迹规划,进行雷达艉向盲区测量纵向长度和横向宽度的无人机轨迹规划,最终生成雷达艏部盲区图及雷达艉部盲区图。本发明克服了现有测试方法的拖轮使用费用高、拖轮与母船存在碰撞的安全风险、测试时间长、测试精度不高缺点。具有使用使用费用低、测试时间短、不受海浪影响、定位精确、测试精度高的优点。