发明公开
- 专利标题: 一种高机动飞行器的控制方法
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申请号: CN202310251302.5申请日: 2023-03-16
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公开(公告)号: CN116482971A公开(公告)日: 2023-07-25
- 发明人: 王伟 , 杨婧 , 王雨辰 , 于之晨 , 刘佳琪 , 朱泽军 , 陈柏霖 , 陈仕伟 , 张宏岩
- 申请人: 北京理工大学
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 专利权人: 北京理工大学
- 当前专利权人: 北京理工大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号
- 代理机构: 北京康思博达知识产权代理事务所
- 代理商 范国锋
- 优先权: 2022115957797 20221213 CN
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
本发明公开了一种高机动飞行器的控制方法,该方法在获得舵偏信号的过程中,在动态面控制方法的框架内应用BLF‑Log进行设计,确保鲁棒性的同时保证针对攻角指令的包括超调量和稳态误差在内的攻角指令跟踪误差始终保持在约束区间内,可维持控制系统对噪声和隔离度的低敏感性,双幂次滑模趋近律可令该方法具有较快的收敛速度和更好地收敛品质;该方法具有强鲁棒性,能够有效降低干扰对飞行器控制系统的影响并可准确稳定地跟踪制导回路所产生的攻角指令,控制飞行器平稳及时产生所需过载,确保飞行器稳定飞行并最终对目标实施精确拦截。